近日，全國首臺旋流井智能無人行車系統在鞍鋼股份鲅魚圈分公司熱軋1580線投入使用，實現鋼渣的裝卸、倉儲、管理和控制的無人化作業，解決了操作人員作業環境差、工作強度大的問題，大幅度提高了裝渣效率，有效降低設備故障率，在國內熱軋廠尚屬首例。

       旋流井天車處于室外，井上散發的霧氣中含有二氧化硫等有害氣體，對行車司機的身體健康產生不良影響。該旋流井沖渣強度大、井內湍流嚴重、無法監視井下運行情況，職工只能依靠經驗進行人工抓渣和排渣，不僅工作強度大，而且無法判斷廢渣的高度，容易抓空，影響工作效率。在天氣惡劣、夜間和霧氣比較大的時候，司機處于盲抓狀態，會造成抓斗碰撞沖渣池、損壞設備和鋼繩脫槽、抓斗掉落等問題，進而導致抓排廢渣不及時，漩流井泵池積渣，甚至造成井內堵塞，引發長時間停產事故。

       熱軋1580產線漩流井智能無人行車系統以自動化和人工智能技術為核心，基于WMS物流管理系統、行車PLC系統和防搖擺系統，在鋼渣的裝卸、倉儲、管理和控制各環節取消或減少人工操作，實現全過程集成化、智能化、自動化控制。漩流井智能無人行車系統有效替代人工視覺和手感進行沉抓、抓渣，高效準確地提起抓斗到指定位置，并在預設位置排渣，實現自動沉抓鋼渣和排渣，自動位置控制準確率達到99%以上，職工們再也不用冒著嚴寒酷暑在室外進行沉抓、抓渣作業了。自主創新設計旋流井行車專用鉤頭組裝置增設了穿孔式裙罩，有效避免了鉤頭和抓斗與井壁碰撞，同時減小湍流流經設備的阻力，降低設備故障率45%以上，有效提高設備使用壽命。此外，設計還增加了井旁固定式格柵狀料倉裝置，避免裝車對車體沖擊及鋼渣落地，提高裝渣效率至95%以上。